由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

         顶梁 直接与顶板接触，传递支 撑力并起护顶作用的承载构件。不同 架型的顶梁有不同特点。按纵向连接 方式可分为整体式和分段铰接式，前 者结构简单，端部支撑力大，操作方便，但过长时不利 于接顶和运输安装。铰接式顶梁接顶较好，便于安装运 输，但前端支撑力小，结构较复杂。铰接式顶梁包括主 顶梁、前梁和后梁等。主顶梁又称主梁，即立柱上方的 顶梁。1概述综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一，它与采煤机、输送机配套使用，液压支架的主要功能是支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面。前梁又称前探梁，铰接在主梁前方支护无立柱空 间顶板的构件。伸缩梁装在前梁或主梁内可以向前滑 动伸出，临时支护工作面新暴露顶板的构件，可分为内 伸式和外伸式。顶梁一般为箱形焊接结构件，某些前探 梁采用弹簧钢板。

        液压支架大修阐述立柱镀层有机械划痕。修复方法主要是修镀，保证直径不大于Φ0.2mm，缸体内表面有下列缺陷时，可用油石修整。轴向划痕深度小于0.2mm，长度小于50mm。径向划痕小于0.3mm，长度小于圆周的1/3。活柱弯曲变形。将弯曲变形较小的活柱校直是常用的修复方法，活柱和活塞杆的直线度误差不超过0.5%，活塞杆的直线度要求在0.2%以内。表面粗糙度不大于Ra不大于0.8um。立柱的工作阻力，是指在外载荷作用下，立柱大缸下腔压力增压，当压力超过控制立柱的安全阀调定压力时，安全阀泄液，立柱开始卸载，此时立柱所能承受的力即为工作阻力。对于严重变形的必须更换新的活柱。在升井的支架中有部分支架的立柱用肉眼便可发现有明显的弯曲变形，主要是由于采面煤层顶部来压过大，超过支架的支撑力。对于这类情况主要在撤去压力后采取更换新立柱方式来处理。

    液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，主要是在采煤工作面的煤炭生产过程中，**工人安全和各项工作正常进行的设备。当液压支架在工作的时候，其支撑力随时间的变化可分为三个阶段。如下： 

1.支架升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初承力阶段; 

2.支架初撑后，随着顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架安全阀的调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力，此阶段为增阻阶段; 

3.随着顶板压力继续增加，是立柱下腔压力超过的安全阀调正压力值时，安全阀打开溢流，立柱下缩，是顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。