1.掩护式 （1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式 （1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式 （1）节式支架；（2）垛式支架。 

    按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。

    按适用采高分：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。 

    按适用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放顶煤支架：（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架。3.铺网支架；4.充填支架。

         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。要求通风良好、空气洁净无有害气体，无导电尘埃，无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体，无性气体的室内安装使用。

       液压支架柱塞泵在工作压力达到峰值压力时，其分布在泵缸体孔中360°内分度圆中的九只柱塞中只有四只柱塞在向泵排口压缩高压力油而产生的偏载反作用力施加在主轴前端的圆柱滚子轴承160°区域内上，这种现象使轴承承受主轴变形所产生的偏载荷力和多波峰式的突加冲击载荷力，在这两种外力作用下，轴承不可避免地存在边界应力集中即“偏载边缘效应”，这势必降低轴承额定使用寿命，同时也对泵的软寿命带来影响。如果更换活塞后依然存在泄漏故障，则需要检测缸筒的尺寸公差、形位公差、是否存在纵向拉痕。