由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。支架在工作面进行拆装检修时，应注意顶板冒落，做好人身与设备的防护工作。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

   按在工作面的位置分：

1.工作面支架；

2.过渡支架（排头支架）；

3.端头支架。 按稳定机构分：1.四连杆机构支架；

2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。

    按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。 按控制方式分：1.本架控制支架；2.邻架控制支架；3.成组控制支架。 按控制原理分：1.液压直接控制支架；2.液压先导控制支架；3.电液控制支架。 除以上各种分类外，还有的超静定液压支架。

      支架上使用的各油缸和阀件等液压元件，一般不充许在井下拆检与调试，如果发现问题不能继续使用时，必须成组更换，送井上进行检修。（3）液压系统一般应灌满乳化液，防止锈蚀液压元件，冬季运输应采取防冻措施，以防冻坏液压元件。各油缸在井下拆装运搬过程中，应先将它物收缩至长度，便于搬运和防止活塞杆表面碰伤锈蚀。备换的各软管、支柱、千斤顶与各种阀件的进出液口，必须用合适的堵头保护，并在存放与搬运过程中，防止堵头拧掉与脱落，以免尘土与污物进入腔内，影响液压系统正常工作。

       液压支架油缸密封装置的材质 液压支架油缸密封装置受到材质的影响，很容易引发泄漏故障。推移千斤顶（图ZF86-33）位于底座中间的推移千斤顶，其作用是推移输送机和拉移支架，根据所需拉架力大于推溜力的要求，本支架采用长推杆倒拉框架式推移机构，推移千斤顶反装。如果密封装置的材质太软，在工作过程中密封件会被挤入密封间隙而出现不同程度的损伤;如果密封装置的材质过硬，在正常工作过程中无法获得良好的密封效果，从而引发油缸泄漏故障。 

       液压支架油缸密封装置的安装 由于液压支架油缸对密封效果有较高要求，因此在安装过程中必须设计好尺寸使其满足安装要求。当时如果在安装过程中，密封件的尺寸精度不符合要求或者表面过于粗糙，也会引起液压支架油缸的泄漏故障。