按在工作面的位置分：

1.工作面支架；

2.过渡支架（排头支架）；

3.端头支架。 按稳定机构分：1.四连杆机构支架；

2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。

    按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。 按控制方式分：1.本架控制支架；2.邻架控制支架；3.成组控制支架。 按控制原理分：1.液压直接控制支架；2.液压先导控制支架；3.电液控制支架。 除以上各种分类外，还有的超静定液压支架。

              液压系统中的液压支架产生的背压一般要求不超过4MPa，否则易引起误动作。在支架试验时尤其明显，液压支架推移千斤顶不连接推移杆或者溜槽时，动作立柱或其他千斤顶时，推移千斤顶的活塞杆会自动伸出。（2）为了减短运输长度，尾梁应处于收回状态，前梁也可以放置垂直。中厚煤层支架设计时低调千斤顶也是如此，如果无设计液压锁，在背压作用下低调装置会自动伸出，影响正常的移架。 背压产生的主要原因 操纵阀中位时所有立柱、千斤顶上、下腔互通。操作某一片阀，使某一油缸一腔进入高压乳化液，有可能回流到其它油缸的活塞腔和活塞杆腔，由于两腔受力面积不同，受力不同，使其他千斤顶的活塞杆伸出，造成油缸的误动作。操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，当液压支架在地面空载动作时，这种现象表现尤为突出。随着回液管路的加长，回液阻力越大，背压现象表现将更加明显。

        液压支架油缸的活塞是防止液压油内泄的主要元件，在检查过程中可以按照正常的操作规范运转机械，然后操作换向阀使活塞伸出到极限位置，此时液压支架油缸处于提升状态，拆开液压缸回油管路的油口，观察液压油是否存在泄漏。斜度较大的作业面，端头的三组端头支架及刮板运送机防滑锚固设备是不是契合质量请求。如果发现有液压油的泄漏现象，则首先需要检查密封件的磨损情况以及活塞与活塞杆之间的密封圈是否完好无损。如果检查结果表明密封件以及导向支承环存在不同程度的损伤，则应该根据原有密封件或者导向支承环结构形式，选用同种规格的材料进行制作并且更换，从而有效的降低密封件与密封面的油膜厚度，避免液压支架油缸泄漏故障的再次发生。