由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。另外还有冲量式液压阀、先导式安全阀、安全切换阀、安全解压阀、静重式安全阀等。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

       活动侧护板 布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起 挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹 簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围 内伸缩。（2）为了减短运输长度，尾梁应处于收回状态，前梁也可以放置垂直。常见的有直角伸缩式和铰接式，后者结构简单 但封闭性差，只能用于顶梁上，适合于稳定顶板。直角 式结构较复杂，但封闭性好，适用范围广，使用普 遍。

       护帮板 在支架前方顶住煤壁，防止片帮的板状 构件，用于易片帮的煤层，常见的有下垂式、单铰上摆 式和四连杆上摆式等。（１）油缸技术参数①立柱（2根）型式：双伸缩双作用式缸径：（一级/二级）φ230/φ180mm柱径：（一级/二级）φ220/φ160mm工作阻力：1400kN（P=33。用护帮千斤顶直接使护帮板摆 动，或者通过连杆机构实现摆动。下垂式摆动量小，后 两种形式摆动量较大，护帮可靠，必要时还可翻平护帮 板以支托顶板，其中又以连杆式的护帮力较大。厚煤层 支架护帮板还可用伸缩或铰接方式伸长。

        支护方式 按照支架与配套设备之间相互动作的次序，支架对顶板的支护方式常见有即时和滞后两种。 即时支护就是在采煤机割煤后立即移架，迅速支护新的顶板，广泛用于各种顶板条件。平衡千斤顶（图ZF86-31）位于顶梁与掩护梁之间，对于两柱掩护式支架来说，平衡千斤顶十分重要，作用是保持顶梁能处于水平状态，另外能调节顶梁合力作用点的位置。滞后支护就是在采煤后先推输送机然后再移架，它对顶板的支护有较长的滞后时间，只能用于稳定顶板。支架工作阻力 支架正常工作时，对顶板的 支撑力，一般指垂直支撑力。支撑效率指垂直支撑力与 所有立柱工作阻力之和的比值支撑式支架的支撑效率 为1，掩护式和支撑掩护式支架一般小于1，其中支掩 掩护式支架的支撑效率，约为0.6～0.75。支架额 定工作阻力用立柱工作阻力之和表示，中国多为 2000～6000kN，达10000kN。

          液压支架维修立柱活柱外伸至全行程的2/3处，自然放置16小时，活柱回缩量不大于2mm(排除温度变化的影响)在额定液压下，按规定动作5次(含一次运动部件在极限位置稳压5min)各液压元件不得出现渗漏。若缸筒内壁磨损严重或者有较深的纵向拉痕，则需要按照实物进行测绘，并送往液压支架大修点，给***的技术人员重新制作进行更换。单、双伸缩立柱及各类千斤顶，在各级活塞杆伸出全行程1/3的工况下，用2MPa压力供液，保持2min，压降不得超过0.5MPa;在上列工况下，使用泵站规定工作压力进行高压密封试验，不得有压降现象。 

        液压支架维修在泵站工作压力下各操纵阀均置于零位，不得有内泄漏。它是机械开启的单向阀，其液压开启力可以调整，以便保证升柱时首先动作一级缸。支架分别升到位置和距离位置150mm处，停止供液，保持5min，各部位不得有渗漏，支架不下降。新支架，除应做上述试验外，还应用额定工作阻力的110%载荷进行试验，各部位应无损坏，变形长度不得大于全长的3‰，加载过程中不得有异响。