液压支架为主要设备的综合自动化开采的诞生和发展是煤矿生产发展史的一次重大革命，不仅从根本上改善劳动和安全条件。也为采煤产量和效率的迅速提高奠定了基础，使煤炭生产面貌***改观。    

       二十世纪五十年代，英国首先研制出液压支架；二十世纪七十年代中期，英国又研制出电液控制液压支架；二十世纪七十年代，我国从英国、德国和前苏联引进液压支架；八十年代我国液压支架的研制和应用得到了迅速的发展；九十年代我国研制出全套电液控制液压支架。     

      液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。

1.工作面三机采用大配套，为了保证截深和有效的移架步距，支架的推移千斤顶的行程定为 700mm，为高产创造有利条件；

2.支架的前连杆采用双连杆，大大提高了支架的抗扭能力；

3.放煤机构可靠；后部输送机过煤高度高，增加了大块煤的运输能力，尾梁向上向下回转角度大，增加了对煤的破碎能力和放煤效果；

4. 尾梁-插板机构采用小尾梁-插板机构，尾梁-插板运动结构选用 V 型槽结构，运动灵活自如；

5.底座中部为推移机构，推移千斤顶采用倒装形式，结构可靠、移架力大，可实现快速移架。推移为长推杆机构，采用两节铰接形式；

6.底座中部设计抬底机构，抬底千斤顶伸出顶上推杆抬起底座前端；

7.液压系统采用大流量换向阀，双回路环形分段供液；

8.支架前、后均配置喷雾降尘系统。

2、护帮板

护帮装置铰接在前梁的下部的伸缩梁上。护帮板在前端，护帮千斤顶与托板连接。需护帮时可操作护帮千斤顶，使护帮板下部贴紧煤壁。在采煤机到来之前一定要收回护帮装置，使采煤机顺利通过，并防止滚筒割前梁。当前方片帮，梁端距过大时，可先推出护帮板，但在采煤机通过之前必须收回帮护板。当顶板发生冒落或梁端距过大时，护帮板可翻转，可对煤壁上方顶板进行临时支护。

一、放顶煤机构

本支架为低位放顶煤支架，放顶煤机构位于掩护梁的后端，主要包括尾梁、插板、插板千斤顶及尾梁千斤顶等。放煤时，只要将插板收回并摆动尾梁，垮落的顶煤即可从尾梁后部流进输送机。

支架进入工作面后，须注意如下事宜：

⒈安装时应使支架中心距为 1.5 米，并排列在一条直线上且相互平行以保证支架与运输机联接准确。

⒉拆除活动侧护板的锁紧件，升起支架撑住顶板。

⒊调定泵站压力，调好后接通液压管路，接通时，建议将乳化液放掉少许冲一下液压系统，以免将赃物带入液压系统中。

工作面全部设备安装完毕后，进行调试和空运转，试生产经检验合格后方可正式投入生产。