立体车库

    平面移动类立体车库在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。

   特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。

     不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。 存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。

机械车库

     机械车库中巷道堆垛式立体车库由三个系统组成，即机械系统，堆垛机搬运系统和计算机监控管理系统。车库在每排车位互连成一起，排与排之间在车位互相不牵扯，中间是堆垛机运行在轨道。起身机构中依靠堆垛机作三维 方向在动作。停 车时，堆垛机上在交接小车爬行到车下，液压系统将车抬起，并放到堆垛机上。根据车身高度确定载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，***后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。堆垛机根据上位信息管理计算机的指令，运行到库内的车位外。然后小车爬行到车位把车放下。出库时，堆垛机开到车位，交接小车自动将车取出。

车库安全防护

车库的安全防护措施非常重要，在众多的车库中车辆的性与车库自身的价值相差很大，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。对于高科技的智能立体车库，它的安全防护措施要做到以下几点，并配备有相应的防护装置。

1、防火措施：在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控，并把监控信号传给中央控制系统。

2、急停措施：在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转，在操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。

3、阻车装置：在很多情况下停车时，司机必须要把车停在载车板合适的位置上，一般在载车板的后端一侧安装上一高25mm以上的阻车挡铁。

4、防止超限运行装置：停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。

5、人车误入检出装置：设备运行时，必须装有防止人车误入装置，以确保安全，一般采用红外装置。一旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库，系统就会使这个车库停止运作。

6、防止载车板坠落装置：当载车板升至定位点后，需设置防坠装置，以防止载车板因故突然落下，伤害人车，一般防坠装置采用挂钩形式。挂钩防坠方式为电磁铁驱动。载车板的防坠落装置是立体车库中的一个关键部件，在泊车安全方面起着决定性的作用。防坠落装置中jie锁动作由电磁铁完成。无避让立体车库是一种标准化的产品，可进行标准化、集约化生产，可减少重复设计及管理成本并可大幅度提高生产效率，并有利于互联网营销及有利于提高产品质量、进一步降低制造营销成本，平均到每个车位综合成本可控制到一万元以下。jie锁动作要求，当电磁铁通电时以推杆触动安全钩jie锁；当电磁铁断电时推杆自动缩回。

     机械车库中在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到规定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。***远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。