加工中心的自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。链式刀库存放刀具的容量较大。  换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的为机械手；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。  为了进一步缩短非切削时间，有的加工中心配有两个自动交换工件的托板。一个装着工件在工作台上加工，另一个则在工作台外装卸工件。机床完成加工循环后自动交换托板，使装卸工件与切削加工的时间相重合。加工中心通常以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和加工中心。

    位置误差当伺服轴运动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:① 系统设定的允差范围小;② 伺服系统增益设置不当;③ 位置检测装置有污染;④ 进给传动链累积误差过大;⑤ 主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡油缸等)不稳。

   漂移当指令值为零时,坐标轴仍移动,从而造成位置误差。通过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除。

    回参考点故障回参考点故障一般分为找不到参考点和找不准参考点两类。前一类故障一般是回参考点减速开关产生的信号或零位脉冲信号失效,可以通过检查脉冲编码器零标志位或光栅尺零标志位来确定是否有故障;后一类故障是参考点开关挡块位置设置不当引起的,需要重新调整挡块位置。

   1)夹具的制作差错和磨损

    夹具的差错主要指:

    ①定位元件、刀具导向元件、分度机构、夹具体等的制作差错;

    ②夹具装配后,以上各种元件作业面间的相对尺度差错;

    ③夹具在使用过程中作业外表的磨损。

   2)刀具的制作差错和磨损

   刀具差错对加工精度的影响根据刀具的种类不同而异。

   ①定尺度刀具(如钻头、铰刀、键槽铣刀及圆拉刀等)的尺度精度直接影响工件的尺度精度。

   ②成型刀具(如成型车刀、成型铣刀、成型砂轮等)的形状精度将直接影响工件的形状精度。

   ③展成刀具(如齿轮滚刀、花键滚刀、插齿刀具等)的刀刃形状差错会影响加工外表的形状精度。

   ④一般刀具(如车刀、镗刀、铣刀),其制作精度对加工精度无直接影响,但刀具易磨损。