一台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳.由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。

　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。9、改造后两个进给轴快速进给速度为3000~5000mm/min(视机床本身而定)。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。

       电脑锣也是数控机床的一种,电脑锣其实就是加工中心，加工中心是书面语，在香港，台湾及广东一带叫的比较多。这一地区的人，铣床在加工中心的时候叫锣东西所以铣床也被叫做锣床，电脑锣也还源于此，电脑锣顾名思义就是用电脑来控制的锣床，所以也叫做数控铣 ，它其实是由数控铣床升级而来的，原理是一样的，不同的是加工中心在材质上用的好，精度高，速度快，载重多，在外观上也有改进，传统的数控铣都是半罩式的而加工中心大部分己改为全罩式，这样对加工更加的安全，可以有效的防止铁屑的外溢和切屑的溅出。当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。电脑锣是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件.又叫做CNC或数控机床。

       改造中要确定和选择数控系统和伺服系统。数控系统的功能不是越多越好，功能多的系统价格一般也更贵。其四是技术更新或技术创新，为提***或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造。要根据需要选择国产系统与进口系统。应承认，当前国产系统与进口系统尚有差距，对大型设备一般选进口系统为好。但近几年国产系统已有长足进步，对一般车床、铣床已能可靠使用。伺服电机应首先选择交流伺服电机。   

      对再制造数控升级承包公司的选择也非常重要。当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除超程。要选择经过资质认证的公司，当前再制造行业还很不规范，同一台机床改造不同的公司要价相差很大，有时差别高达2-3倍;应勘查承包公司的已有业绩;要到承包公司现场勘查，那些没有固定场地，没有稳定技术队伍的公司是搞不了再制造的。一个好的再制造企业，要有很强的机电设计能力，要有一定的加工制造能力。

   车床数控化改造为企业创造的利益有几何

   1.呆板性能稳固可靠，布局受限，所利用的床身、立柱等根本件都是重而牢固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改革后的机床性能高、质量好，可以作为新配置连续利用多年。但是受到原来呆板布局的限定，不宜做突破性的改革。

   2.熟习相识配置、便于操作维修购买新配置时，不相识新配置是否能餍足其加工要求。改革则不然，可以土地算出机床的加工本领；别的，由于多年利用，操作者对机床的特性早已相识，在操作利用和维修方面培训时间短，收效快。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。改革的机床一安置好，就可以实现全负荷运转。

   3.可以接纳新的控制技能，可根据技能改革的生长速度，及时地提高生产配置的自动化水温和效率，提高配置质量和档次，将旧机床改成当今水平的机床。