数控车床伺服系统检测器件的常见故障检修

  当数控车床出现如下故障现象时，首先要考虑到是否是由伺服系统中检测器件的故障引起的，并正确分析查找故障部位。

1、机械振荡（加／减速时）

  引发此类故障的常见原因有：

（1）脉冲编码器出现故障，此时应重点检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。

（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。

（3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

2、机械运动异常快速（飞车）

  检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应重点检查：

（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。

（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏更换联轴节。

（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3、主轴不能定向移动或定向移动不到位

  检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形，通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。（2）机床坐标系的规定：标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。（维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。）

4、坐标轴进给时振动

  检修时应在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。

5、出现NC错误报警

  NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是：

（1）脉冲编码器不良。

（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。

（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6、出现伺服系统报警

  此时要注意检查：

（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号，看其是否正常。

（2）编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等.

CK6150数控车床滚珠丝杠螺母副的故障诊断

   数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。电源相序检查用相序表检查输入电源的相序，确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应一致。下面简单介绍CK6150数控车床进给运动系统（滚珠丝杠螺母副）的故障诊断：

1、CK6150数控车床滚珠丝杠在运转中转矩过大

①二滑板配合压板过紧或研损

②滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大

③丝杠研损

④伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴

⑤无润滑油

⑥超程开关失灵造成机械故障

⑦伺服电动机过热报警

2、CK6150数控车床丝杠螺母润滑不良

①分油器是否分油

②油管是否堵塞

3、CK6150数控车床滚珠丝杠副噪声

①滚珠丝杠轴承压盖压合不良

②滚珠丝杠润滑不良

③滚珠破损

④电动机与滚珠丝杠联轴器松动