机械部分：对整机进行了检查，更换了工件主轴的轴承及密封圈，更换了老旧的液压管路及接头，维修了尾顶及砂轮轴平衡，等等。

       电气部分：针对于原有功能，进行了彻头彻尾的电气大改，更换了所有电气元器件及系统。使用了三菱E70运动控制系统，在伺服控制上更加的简便，使操作工人能达到一键式控制。

       外圆磨床机械手是一款以集外圆磨床、气动机械手为一体的全自动数字加工、自动上下料的一款自动化外圆磨床，可有效的降低人工成本，提高生产效率，为企业的自动化转型提供解决方案。

数控磨床工作时应注意各传动部分状态，如油温和油压是否正常，冷却液是否畅通准确地浇到工件上，油泵与电机的温度是否正常，有否异状、异音，各操作手柄是否位置正确，各紧固部件有否松动移位等。

数控磨床操作注意事项

1. 数控磨床禁止在工作台面与油漆表面放置金属物品。

2. 禁止在工作台面及床体上敲打、拆装、校直工件。

3. 磨床发生事故后，应保持现场，切断电源，迅速报告，妥善处理。

4. 工作完毕后，应将砂轮退离工件，切断总电源，各手柄放置在空位上，恢复磨床正常状态，做好日常保养。

5. 认真填写交接班记录簿等有关记录。