机械部分改造设计

本着对车床的改动尽可能少，改造成本低的原则，机械部分改造方案如下：

1）、保留车床主轴旋转主运动；

2）、纵横向运动的改造均是卸掉托板上的手轮或手柄，通过对1对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接。

3）、设计一四工位电动转位刀架，由1个三项异步电机带动。

4）、自行研制基于8301单片机的控制系统。

5）、在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。

主轴部分的改造

      车床主轴带动工件以不同转速旋转是车削加工中的主运动，消耗机床大部分动力。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。普通车床由主电动机经皮带传动，经主轴变速箱带动主轴旋转，主轴箱经手动或自动变速获得（9～24）级转速，通过电磁或液压离合器操纵主轴的变速和正反转；而数控车床主轴箱由电主轴或传统机械主轴单元加变频电机和变频器组成。普通车床在数控化改造时大部分情况下保留原主轴箱，不做改动或少做改动。

对刀点和换刀点

  在确定了零件的安装方式后, 要选择好工件坐标系、对刀点和换刀点。相关性能的监测要分别在空载荷负载状态下进行，确保各项基本操作能够实现数控化。对刀点是指在数控加工时, 刀具相对零件运动的起点, 通常设定为工件坐标系的原点。对刀点可以设在工件上, 也可以设在与工件的定位基准有一定关系的夹具某一位置上。其选择原则如下：使程序编制简单。对刀点在机床上容易找正, 加工过程中检查方便。引起的加工误差小。

   数控加工过程中需要换刀时应该设定换刀点。换刀点应设在零件和夹具的外面, 以免换刀时撞伤工件或夹具等。