磨床数控化改造的过程中，需要注意的一些地方，时下数控系统有三种，分别为数控步进电机拖动方式的开环系统、通过异步电机或直流电机拖动方式的光栅测量反馈的闭环数控系统、通过交流伺服电机或直流伺服电机拖动方式的光栅测量反馈的闭环数控系统。

   在选择数控系统时一般是根据机床改造要求来确定的，而且与驱动电机的功率大小也有很大的关系。

   一般通过交流伺服电机或直流伺服电机拖动方式的数控系统，其中是依靠半闭环系统来工作的，是将系统检测元件放置在传动件之后来测量部件之间的位置，对于元件之间的误差能够有一定的补偿作用，但是这种其半闭环系统的精度比闭环系统还是低一点。

   通过直流电机拖动方式的全闭环数控系统的控制会更高。而对于使用步进电机拖动方式的开环系统来说，改装难度和成本都相对较低。

   磨床数控化改造可行性量化评价总体框架

　　可行性评估指标及量化

　　分析磨床数控化改造须从零部件通借用、再加工、性能升级、再装配以及再使用等生命周期过程进行综合考虑。对普通磨床的数控化改造度进行评定，首先需确定数控化改造度评价指标体系。因为，不同的数控系统，其操作有所不同，所以在设置上也就不同了，有的按键就可以，而有的则需修改参数值才行。在对磨床数控化改造行业调研分析获取数据及案例进行综合的基础上，可得出可行性评估主要从技术可行性、经济可行性两个方面来考虑。可行性评估指标主要由技术可行性、经济可行性两部分组成。

   技术可行性评估指标及量化

　　相比于机床制造过程，技术可行性在机床数控化改造方面显得尤为重要，因为技术可行性是获得用户肯定的首要因素。技术可行性应该从改造工艺过程的各个阶段进行考虑，包括零部件通借用可行性、整机性能升级可行性、再装配简易性等。

外圆横磨气动机械手中的外圆磨床可以对轴类产品进行横向磨削，机械手则可以代替人工上料，实现自动上下料。这样的方式在工业生产中就可以进行大批量生产。在对磨床数控化改造过程进行分析的基础上，文中建立一种基于***经验知识的磨床数控化改造综合评估方法模型，并提出一种针对普通磨床数控化改造可行性的量化方法。外圆横磨的工作过程是砂轮架***不动，磨床工作台进行横向来回移动，这样就能全平面地磨削产品，能使产品更加匀称。

外圆横磨气动机械手运用气动系统，控制运用的是气压执行机构，刚好能在磨床对一些较重的材料进行搬运，气动控制系统有着结构简单，动作迅速的特点。按照前述机床改造技术路线和技术方案，磨床经过数控系统改造后，功能和技术特点为：机床可实现三轴(X、Z、A)联动。气动系统在外圆横磨气动机械手得到了广泛的应用，配合捷众送料机能在恶劣的工作环境下依旧能进行工作，这就是气动系统的魅力所在。

外圆横磨气动机械手的横磨是横向移动，机械手在模组上也是进行一个横向移动，可以大大缩短模组的长度，节省大量材料。外圆横磨气动机械手控制系统是通过驱动系统的控制来执行控制系统下达的命令，使机械手进行工作的。什么叫数控磨床改造数控磨床改造是在普通磨床的基础上加装数控系统。机械手还可以通过程序设定进行自动***控制，并通过位置检测来反馈准确工作的位置准确度，使上下料能更加自动化。