数控机床全部或者部分丧失了规定的功能称为数控机床的故障。

数控机床的故障率随使用时间的推移有明显变化，其形状如图7.1所示。由于典型故障曲线的形状与浴盆相似，故称为浴盆曲线或机床故障率曲线，它共分为三个阶段。第I阶段为初期运行区，曲线呈负指数状

机床故障率较高:第u阶段为系统有效寿命区，一般数控机床在运行9-14个月后才能进入有效寿命区，所以一般数控机床的保修期在1年左右。进入有效寿命区机床具有非常低的故障率;第IQ阶段为数控机床的衰老区，在这个时期系统的故障率随时间的增加急剧上升。脉冲编码器又称脉冲发生器，它是一种直接用数字代码表示角位移及线位移的检测器。这个曲线有助于我们了解和分析数控机床的故障产生情况。