异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统介绍

      异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统控制精度高，但在结构上比开环进给系统复杂，工作量大，成本也高，调试困难，一般不采用。我们的***人员会为大修机床的健康状态监测数据，提供各性能指标分析，针对问题进行优化。交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统，其精度介于步进电机拖动的开环系统和异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统之间，结构与调试都较闭环系统简单，适用于控制精度要求较高的大、中型机床的改造。

机械部分改造设计

本着对车床的改动尽可能少，改造成本低的原则，机械部分改造方案如下：

1）、保留车床主轴旋转主运动；

2）、纵横向运动的改造均是卸掉托板上的手轮或手柄，通过对1对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接。

3）、设计一四工位电动转位刀架，由1个三项异步电机带动。

4）、自行研制基于8301单片机的控制系统。

5）、在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。