磨床数控化改造的过程中，需要注意的一些地方，时下数控系统有三种，分别为数控步进电机拖动方式的开环系统、通过异步电机或直流电机拖动方式的光栅测量反馈的闭环数控系统、通过交流伺服电机或直流伺服电机拖动方式的光栅测量反馈的闭环数控系统。

   在选择数控系统时一般是根据机床改造要求来确定的，而且与驱动电机的功率大小也有很大的关系。

   一般通过交流伺服电机或直流伺服电机拖动方式的数控系统，其中是依靠半闭环系统来工作的，是将系统检测元件放置在传动件之后来测量部件之间的位置，对于元件之间的误差能够有一定的补偿作用，但是这种其半闭环系统的精度比闭环系统还是低一点。

   通过直流电机拖动方式的全闭环数控系统的控制会更高。而对于使用步进电机拖动方式的开环系统来说，改装难度和成本都相对较低。

外圆横磨气动机械手中的外圆磨床可以对轴类产品进行横向磨削，机械手则可以代替人工上料，实现自动上下料。3、头架头架拨盘的旋转，由电机变频调速带动皮带轮，拨盘转动，拨盘转速为40-500r/min分段无极变速，以适应不同直径、不同材料、不同要求工件的磨削。这样的方式在工业生产中就可以进行大批量生产。外圆横磨的工作过程是砂轮架***不动，磨床工作台进行横向来回移动，这样就能全平面地磨削产品，能使产品更加匀称。

外圆横磨气动机械手运用气动系统，控制运用的是气压执行机构，刚好能在磨床对一些较重的材料进行搬运，气动控制系统有着结构简单，动作迅速的特点。普通磨床数控化改造与购置新磨床相比，一般可以节省60%～80%的费用，特别是大型、特殊磨床尤其明显。气动系统在外圆横磨气动机械手得到了广泛的应用，配合捷众送料机能在恶劣的工作环境下依旧能进行工作，这就是气动系统的魅力所在。

外圆横磨气动机械手的横磨是横向移动，机械手在模组上也是进行一个横向移动，可以大大缩短模组的长度，节省大量材料。开始工作时，应用手调方式，使砂轮慢些与工件靠近，开始进给量要小，不许用力过猛，防止碰撞砂轮。外圆横磨气动机械手控制系统是通过驱动系统的控制来执行控制系统下达的命令，使机械手进行工作的。机械手还可以通过程序设定进行自动***控制，并通过位置检测来反馈准确工作的位置准确度，使上下料能更加自动化。