针梳机出现在19世纪末叶，一开始为开式，针排击落次数在每分钟100次以下,在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。40年代以后，针梳机发展很快，螺杆针梳机针排击落次数已达到每分钟2000余次,前罗拉输出速度达到每分钟200米以上。

自调匀整针梳机的特点？

1、高速及高产：作为机械主要部分的针梳机头、圈条机构及齿轮传动等都为适应高速、高产而设计。2、操作性能的提高：出条速度、牵伸、毛条输出（出条）长度等条件设定，都能由数字按键输入。3、保养、保全更容易因为驱动部分及自调匀整控制部分均采用双电机方式。与以前机械式变速方式比较，结构变得简单，几乎不需保养及保全。

高速混条针梳机详细说明：

　　 高速混条针梳机可作为前纺一道工序的初次针梳机或染色工序用混条针梳机使用。而且，本机还能混合相同种类或不同种类的纤维。结构：主牵伸区（一牵伸区）

　　主牵伸区由两个并列的螺杆梳箱组成

　　能够进行二十根毛条并合，而且先从机头的一牵伸区输出来的两层重叠之后，就再经过第二牵伸区进行小倍牵伸并整理，因此混纺效果，其效果相当于普通针梳机两道加工工序。小牵伸区（第二牵伸区）

　　第二牵伸区具有合理的上倾斜角度以利毛条的后牵伸及圈条。

　　此区有三种牵伸形式：双皮圈型（标准型）、三罗拉牵伸型、针筒型和毛油装置：利用转盘高速旋转时的离心力作用，将油剂喷射而出。油剂由呈均匀的雾状，浸透于轧光架台上的毛纤维片，和毛油。气动清洁装置：此型机器之牵伸区及第2牵伸区都有其单独的过滤箱组合在内。因此可以进一步提高其清洁效率。