针梳工序的主要任务是:通过多根并合和牵伸改善条子的中、长片段均匀度;通过梳针的梳理，进一步提高纤维的伸直平行度和分离度，消除弯钩和卷曲:利用反复并合和牵伸，使纤维混合均匀，稳定成纱质量:除去部分细小杂质及短毛。

目前，在精梳毛纺加工系统中使用的针梳机种类很多,按针板传动方式及牵伸区中控制纤维的装置分,主要有螺杆式针梳机、链条式针梳机、回转式针梳机、齿辊式针梳机及无针板牵伸机;按针板的安装排列形式，可分为开式、交叉式和半交叉式三种。毛条制造工序中通常使用交叉式针梳机。

毛条针梳机

一是适用电动机容量的选定、选用的变频器适用电动机容量是11kW，而且是4极普通异步电动机

二是通用变频器控制万式的选定、电动机的转速与通用变频器的输出电压之间可以有多种控制方式，一般有vf 控制方式、转差控制方式、矢量控制方式和直接转矩控制方式几种、v心空制方式是通用变频器使用的一种控制方式，也是这次改造所用的控制万式

三是输出頻率精度的选定，要求在选定范围中

针梳机的控制系统

1.开环系统只起到调节作用，对结果不进行核实。

2.闭环系统不需要记忆延迟机构。纱条经过检测机构的速度要求高，安装要求也很高，但是由于纱条是在牵伸.后检测，故造成检测波动幅度大。

3.混合环系统:混合环系统的匀整装置，保持均匀的效果同时，还可以自动纠正偏差，调节多种因素引起的波动，调节性能相对稳定，但设备成本较高。