二十辊轧机

　　自动厚度及板形控制

　　20辊轧机的自动厚度控制(AGC)系统

　　要使所轧带钢厚度保持良好的一致性，消除来料厚度的影响，的办法是在传统控制方式中增加前馈控制。根据测得的输入带钢的厚度变化，通过控制器，调节轧辊辊缝，以保证终轧带钢厚度保持常数。

　　传统的轧机的AGC控制系统中，产品厚度精度是靠反馈系统重复计算进行设定而达到的。在现代的AGC控制系统中，根据三角学原理和自动轧辊管理系统解决了辊系的几何计算，同时也解决了位置的设定。

　　现代轧机的AGC控制中，根据工作辊的实际尺寸，计算支撑辊偏心轮的设定位置，使工作辊处于零位。这一方法可靠、***，避免了人工调整时，因反向调整而造成事故。

　　应用AGC控制系统后，带钢的纵向公差得到了保证，但是带钢的板型并没有得到控制。因而在森吉米尔轧机中一般都设有板形控制系统。

　　轧机的输入及输出端安装了两根板形测量辊，板形测量辊沿轴向安装了众多的压力传感器，这些传感器的信号线沿测量辐轴向布置并从其中一端输出。带钢在轧制过程压在板形测量辊上，因而板形测量辊内的压力传感器的输岀信号随带钢板型的变化而变化。这些信号经板形控制系统综合处理后作用于液压阀，液压阀的动作对支撑辊的偏心轮进行微调，同时这些信号也控制中间辊的横移。这样带钢的板形得到了控制。

　　轧机控制系统的发展

　　二十辊轧机的控制系统在实践中不断的发展着，按目前的控制系统水平，20辊轧机的产品精度已经非常高了，厚度误差仅为几μm。但是人们仍在不断地改进控制系统。

在这些改进中有的因机械的进步而得到发展，有的则是因为自动控制理论的突破而获发展，当然也有机、电、仪共同进步而得到 发展的。下面简述主要的发展。

　　倾斜控制

　　为了保持轧机的刚度，使产品的纵向和横向公差能得到控制它的机架是整体式的。但是整体式轧机的工作辐之间的距离较小，对于穿带及断带后的处理有许多不便。随着液压技术的发展，液压缸及液压系统使用的压力越来越高。人们利用液压技术，把轧机分成上下两体，上下两体用液压缸连接起来，只要液压缸的压力足够大，足以克服带钢轧制时的轧制力，而且同样可以保持轧机机架的高刚度。

　　由于这一机械上的改进，因而出现了倾斜控制。在生产过程中，有些原料沿宽度方向会出现单边较大的厚度偏差，此时板形测量仪测得的信号偏差显示同样的单边性。板形控制系统由此会发出轧机倾斜的指令，也就是使轧辗传动侧和非传动侧的开口度不一

样，这就是倾斜控制技术。这种控制方法，对原料钢卷的控制有着特殊的作用。

　　模糊控制的应用

　　自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的

现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。

　　60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。

　　二十辊轧机是开口轧机介绍

　　二十辊轧机是开口轧机，机架采用分体式，由上下两部分组成。

　　下机架固定，在下机架的四个角上各有一根导柱，可以活动的上机架沿着这四根导柱准确地上下移动，并由四个液压缸来调整辊缝和轧制力。其优点是：，轧机开口度大，方便穿带;第二，出现断带或缠辊故障时，可以较方便的处理故障;第三，轧辊辊径使用范围宽，轧辊使用寿命长，可降低运行成本。但由于是分体结构，机架的整体刚性较森吉米尔轧机稍差。

　　轧机支承辊底座为矩形平面，加工精度比梅花镗孔高，表面可进行渗碳处理，耐磨性好。

　　四立柱轧机上机架可以倾斜，可以十分方便的轧制具有楔形断面的轧件。轧机前有上下两个门，两门间留有间隙，操作人员能观察到辊缝出带材的轧制状况。这些是整体式轧机不具有的。