二十辊轧机

　　对二十辊轧机的结构、主传动及控制系统进行了介绍，并着重叙述了该类轧机的主传动由交流电机取代直流电机、自动厚度及板形控制的发展和今后趋势。

　　1、轧机概况

　　20辊轧机是由森吉米尔博士在1933年发明的。当时的轧机宽度为800mm,能轧制岀厚度为0.13mm的低碳带钢。目前世界上

35个国家里安装并运行着400多台森吉米尔轧机。世界上90%以上的不锈带钢是由森吉米尔轧机轧制的，同时大量的矽钢片、薄规格的有色金属、低碳钢也都是森吉米尔轧机轧制的。

　　的20辊轧机宽度仅100mm,可以轧制出仅几俱μm厚的超薄带。

　　较小的20辊轧机宽度一般为600mm, 通常可轧制岀0.025mm厚的精带。

　　中型20辊轧机的宽度一般为1000 - 1500mm,轧制速度一般为 400 ~ 600m/min,

较快的可达到800m/min。如果轧制的原料厚度为2.5 ~ 4.5mm,卷重在20t左右，则年产量可达5 ~ 8万t。

　　宽的20辊轧机的宽度为2m。

　　目前轧制速度快的20辊轧机的速度已达1000m/min,当原料厚度3.5 ~ 6mm, 卷重为30t时，其年产不锈钢可达10万t。

　　综上所述，森吉米尔20辊轧机在金属加工领域中起着不可忽视的作用。

　　二十辊轧机的传动及控制系统

　　二十辊主传动

　　目前运行的二十辊轧机的主传动，几乎全部是直流电机传动的，直流电机由6或12脉冲可控硅整流装置供电。为了减少转子的转动惯量，一般2至3台直流电机串联传动，以提高传动系统的动态特性及降低过渡过程中的能量损耗。

　　目前制造的可控硅整流装置全部是数字量控制的。所有的控制功能，从各种设定到触发脉冲，都由32位微处理器执行。

　　釆用交流电机传动后，原来需要三台直流电机串联的传动仅需一台电机即可，单台交流电机的功率可达5000 -

6000kW,其中大部分釆用同步电动机。应用矢量法控制交流同步电机，其静态和动态特性的指标都和直流系统相仿。由于交流同步电机的维护较直流电机简单，因而这种系统的***性已越来越为人们所认识。

　　轧机控制系统的发展

　　模糊控制的应用

　　自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的

现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。

　　60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。