二十辊轧机的传动及控制系统

　　直流主传动系统也存在某些不足之处。如多台电机串联运行，其安装和维修要求都较高，同时又要增加各台电机负荷均衡控制

系统;直流电机维护的工作量较大;多台主电机在主电室内运行时噪声很大。

　　随着交交变频装置供电的交流电机传动

系统的问世、完善，交流主电机传动系统已开始进入20辊轧机的传动领域。1991年，台用交交变频装置供电的交流电机传动的20辊轧机在德国克虏伯公司的迪林堡工厂运行。接着德国蒂森、芬兰奥托昆普及韩国浦项公司的20辊轧机也相继采用交交变频装置供电的交流电机传动。

　　二十辊轧机

　　基础自动化级中主要功能为：

　　1)辅助传动控制内容。

　　①卷纸机，

　　②校直机，

　　③板形测量辐，

　　④导向親，

　　⑤轧制程序。

　　2)主传动控制内容。

　　①速度设定，

　　②卷取机张力，

　　③开卷机，

　　④轧机主传动，

　　⑤重卷时带钢端部位置，

　　⑥带钢卷取长度测量，

　　⑦卷取重量计算，

　　⑧自动减速，

　　⑨断带保护。

　　3)自动厚度控制内容。

　　①轧制线预设定，

　　②压下位置，

　　③各种阀门控制，

　　④自动厚度控制，

　　⑤轧辕快速打开。

　　4)辅助系统控制内容。

　　①轧机运行顺序，

　　②液压回路逻辑，

　　③润滑回路逻辑，

　　④冷却系统逻辑，

　　⑤卷座升降位置，

　　⑥钢卷卷取外径及中心高度测量，

　　⑦钢卷宽度测量及带卷对中，

　　⑧凸度及轧辐位置。

　　5)板形控制内容。

　　①带钢应力测量，

　　②中间辗横移，

　　③凸度控制，

　　④自动板形控制。

　　轧机控制系统的发展

　　模糊控制的应用

　　自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的

现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。

　　60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。