小吊车液压系统的震动与噪声往往同时产生，产生这种故障的主要原因：一是由于油液脉动引起，如油中有较多空气，小型吊车油泵流量脉动较大，困油现象未很好消除，油泵及操纵阀等液压元件有故障；二是机械震动引起，如细长管固定不牢固引起振动，油泵传动轴与驱动轴不同心引起振动等。 吊车液压系统的震动与噪声故障排解法 液压系统渗入空气和其他原因，还会使执行元件产生不均匀运动——爬行。空气的来源可能有油面过低、吸油管阻力过大（如油管过细，滤清器阻塞等）、吸油管线未卡紧等。

液压小吊车操纵多路换向手柄时执行元件无力或动作迟缓，运动不良 原因：多路换向阀、安全阀的压力调整得低；安全阀弹簧损坏或产生永jiu变形；阀的锥形面损坏；控制阀杆与孔的磨损严重或动作不良；多路换向阀组中控制变幅，伸缩操纵压力或控制主副卷扬操作压力及控制回转操作压力的溢流阀功能调整不当或单向阀功能不良。 排除方法：用压力表检测液压系统的压力，若压力不足，应调整安全阀，使其压力达到规定值；检查安全阀弹簧，必要时换新；重新研磨阀或阀体锥面；检查阀的内漏情况，内漏严重，换新阀杆或将阀杆镀铬重新配置；如果阀杆与阀体卡住，拆开清洗，去除异物，弹簧折断，更换新弹簧，重新组装，使阀杆运动灵活；将阀组溢流阀压力调到正常值，修理或更换单向阀。

平衡阀实质上是单向阀与外控内泄式顺序阀组合而成的组合阀，它在汽车起重机中的安装位置和锁紧原理与液压锁的完全相同，即安装在回油路中，制动后切断回油路。如果对油路无其他特殊要求，还是应尽量采用价格相对低的液压锁。在油路中安装液压锁或平衡阀后，并不一定能完全保证机构制动后能锁紧，液压缸（液压马达）的密封性也是制约锁制效果的关键因素。 液压元件的漏油分内泄和外泄漏两种。液压缸内泄漏不易察觉，将导致支腿收放、吊臂伸缩及变幅3机构无法锁紧而发生下沉现象。因此，提高液压缸的密封效果，关键是解决发生在其内部的内泄漏问题。 一般来说，对汽车起重机液压缸内部的漏油量应严格限制。安全检查时，规定额定压力下活塞的移动距离为10min内不应大于0.5min。超过此值，说明密封性能不好，要及时更换新的Y形圈。

起重机的定wei精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定wei精度通常为±3㎜，高于1mm的精度需另加定位系统。在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精que定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。 遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收qi ，控制器具有电磁辐射发生器，接收qi与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。遥控器的使用不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。 起重机的距离检测防撞装置，采用无线电信号型的防撞装置，防撞系统由三相系统组成，用来监控起重机前端行使距离，一般首先发出信号警示，接着将大车车速减小到50%，后切断电机电源，将大车制动。