1. 上车在怠速时回转和主副卷扬都没动作   2. 怠速时控制压力的压力表只有1.3MPA   3. 主油路压力表的压力很高   4.当发动机的转速达到1800r/min时动作都正常了   故障原因分析   1.、上车的回转和主副卷扬都有制动缸，没动作基本确定是制动器没打开   2、上车的控制油路压力低导致制动器打不开   3、控制油路有泄压的地方造成控制压力上不来，打不开制动器   4、控制油路油泵损坏

     首先，应检查起重臂基本臂（固定部分）和伸缩臂（活动部分）之间摩擦面的润滑情况、滑块磨损情况以及是否有异物梗阻。

　　检查之前，有必要先弄清有关的结构和原理。在起重臂的相对滑动部分，上下两面装有滑块。一般标准规定伸缩臂节上、下两面的间隔为5mm，每个侧面的间隙不大于2mm。如果上下滑块磨损超过2mm，当伸缩臂伸出后，就会导致伸缩臂向下倾斜，不能与基本臂保持同一直线，造成起重臂的振动，当缩臂时，阻力更大，问题也就表现更为严重。

在拆装过程中，注意配合表面不要碰伤，检查摩擦表面磨损情况，各部齿轮、轴承情况，各转动件、联接件磨损情况及电气元件情况等，如影响机器使用应及时更换。汽车吊车在检查电气设备之前，必须事先打开电源开关，电器必须保持清洁，为此必须定期清除灰尘、脏物、油腻等，不允许有触头有油，烧损或氧化的接点应用细砂纸磨平，绝缘圈不准用qi油洗，为防止衔铁铁芯接触面生锈，应定期用机器油润滑，然后擦干净，电阻器铸铁铁片各段应经常检查是否断裂。

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起重机润滑基本要求：

起重机润滑是起重机维护保养工作的重要内容之一，起重机润滑情况的好坏直接影响各机构的运转和机件寿命，还会影响安全生产和生产效率。因此，起重机操作人员和起重机检修人员必须经常检查起重机润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑剂。

起重机润滑保养应遵循的原则：凡有轴和孔动配合的地方，以及有摩擦面的机械部分，都要定期润滑，由于起重机使用条件（运用率和使用环境等）不同，对不同部位的润滑，应根据具体情况适当掌握。