1. 上车在怠速时回转和主副卷扬都没动作   2. 怠速时控制压力的压力表只有1.3MPA   3. 主油路压力表的压力很高   4.当发动机的转速达到1800r/min时动作都正常了   故障原因分析   1.、上车的回转和主副卷扬都有制动缸，没动作基本确定是制动器没打开   2、上车的控制油路压力低导致制动器打不开   3、控制油路有泄压的地方造成控制压力上不来，打不开制动器   4、控制油路油泵损坏

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起重机润滑保养方式：

起重机运行机构的润滑方式分为分散润滑和集中润滑。

中小型起重机多采用分散润滑。起重机润滑时使用油或油杯对各润滑点分别注油。重型起重机、欧式起重机多采用集中润滑。集中润滑分手动泵加油和电动泵集中加油两种。五、起重机润滑注意事项：

1、起重机润滑剂使用过程中保持清洁，使用前查看仔细，发现杂质或赃物时不能使用。2、经常认真检查润滑系统和各部位密封状态和输脂情况。

3、温度较高的润滑点要增加润滑次数并装设隔温或冷却装置。4、各机构没有注油点的转动部位，应视需要用加油工具把油加进各转动缝隙中，以减少磨损和防止锈蚀。

5、潮湿的地方不宜选用耐基润滑脂，因其吸水性强而容易失效。6、采用压力注脂法，应确保润滑剂进到摩擦面上，如因油脂凝结不通畅时，可采取稀释法疏通。

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汽车起重机它具有载重汽车的行驶性能，移动速度快，用于建筑安装、物料装卸，其作业场所不固定。目前汽车起重机的起重作业部分是采用液压传动，将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。且通过对控制元件操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。起重机的液压系统有些故障出现后，尚能带病运转下去，但有些故障发生后，起重机只能或必须停机修理。本手册编制目的是为了保证液压元件和液压系统在出现故障后能尽除故障，使其恢复正常运转。而不是在故障发生后一筹莫展，造成更大的经济损失。正确而果断地判断发生故障的原因，迅速排除故障成了使用起重机的关键