1、支腿型式

　　汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。

　　（1）蛙式支腿

　　这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

　　（2）H型支腿

　　这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

　　（3）X型支腿

　　这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

　　（4）辐射式支腿

　　以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。

　　（5）摆动支腿

　　这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

　　支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

3、在第五支腿未伸到位前，严禁在前方区域范围内吊载作业，同时严禁将起重臂在伸出的状态下回转到前方区域范围内。

汽车起重机与全地面起重机统称为汽车起重机，共同特点是具有自身动力驱动的行驶和作业装置，场地移动时较少需要拆卸和安装，大型汽车起重机在转场时需要拆装配重、副臂等。由于汽车起重机机动灵活，广泛应用于电力、石油化工、市政以及冶金等建设工地。

　　由于汽车起重机使用广泛，作业人员技能和安全意识参差不齐，极易导致重物坠落、失稳倾翻、金属结构破坏以及挤压等起重机安全事故。