1. 上车在怠速时回转和主副卷扬都没动作   2. 怠速时控制压力的压力表只有1.3MPA   3. 主油路压力表的压力很高   4.当发动机的转速达到1800r/min时动作都正常了   故障原因分析   1.、上车的回转和主副卷扬都有制动缸，没动作基本确定是制动器没打开   2、上车的控制油路压力低导致制动器打不开   3、控制油路有泄压的地方造成控制压力上不来，打不开制动器   4、控制油路油泵损坏

起重机的定wei精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定wei精度通常为±3㎜，高于1mm的精度需另加定位系统。在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精que定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。 遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收qi ，控制器具有电磁辐射发生器，接收qi与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。遥控器的使用不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。 起重机的距离检测防撞装置，采用无线电信号型的防撞装置，防撞系统由三相系统组成，用来监控起重机前端行使距离，一般首先发出信号警示，接着将大车车速减小到50%，后切断电机电源，将大车制动。

　   1、建筑物的出入口，升降机的上料口等人员集中处的上方，应设置防护棚。防护棚的长度不应小于防护高度的物体坠落半径的规定。 

　　2、参加起重吊装作业人员，包括司机、起重机、信号指挥、电焊工等均应属特种作业人员，必须是经培训、考核取得合格证、并经体验确认可进行高处作业的人员。 

　　3、大型起重吊装作业前应详细勘察现场，按照工程特点及作业环境编制专项方案，并经企业技术负责人审批，其内容包括：现场环境及措施、工程概况及施工工艺、起重机械的选型依据、起重扒杆的设计计算、地锚设计、钢丝绳信索具的设计选用、地耐力及道路的要求、构件堆放就位图以及吊装过程中的各种防护措施等。