1. 上车在怠速时回转和主副卷扬都没动作   2. 怠速时控制压力的压力表只有1.3MPA   3. 主油路压力表的压力很高   4.当发动机的转速达到1800r/min时动作都正常了   故障原因分析   1.、上车的回转和主副卷扬都有制动缸，没动作基本确定是制动器没打开   2、上车的控制油路压力低导致制动器打不开   3、控制油路有泄压的地方造成控制压力上不来，打不开制动器   4、控制油路油泵损坏

起重机的定wei精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定wei精度通常为±3㎜，高于1mm的精度需另加定位系统。在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精que定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。 遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收qi ，控制器具有电磁辐射发生器，接收qi与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。遥控器的使用不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。 起重机的距离检测防撞装置，采用无线电信号型的防撞装置，防撞系统由三相系统组成，用来监控起重机前端行使距离，一般首先发出信号警示，接着将大车车速减小到50%，后切断电机电源，将大车制动。

      制动跑偏主要表现为同一轴上左右车轮或履带底盘的左右履带制动效果不同，使车辆制动向一边偏移。主要原因一般为左右蹄片与制动毂和制动块与制动轮间隙调整不一致，或因个别蹄片有油污、硬化、露铆钉及制动毂磨损失圆等使两个制动器制动不一致。试车时从车辆车轮制动时跑***向和轮胎拖印痕迹不难找出制动失效轮胎（履带），通过进一步检查，找出具体原因，即可排除故障。