选购关键底盘。

国内汽车起重机主要采用自制底盘以及少量的进口底盘（QY25t以上）和通用二类底盘（QY16t以下），进口底盘在国内各项服务还没有完全跟上，选择受到了一定的局限。通用底盘一般选择东风二类底盘，技术基本趋于成熟。国内自制底盘主要有半驾和全驾两种，由于汽车起重机大部分在户外进行起重作业，产品的承载能力、稳定性和通过性能十分重要。当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。

摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。

1、底盘：东风汽车起重机***底盘。

2、发动机：YC4E160-56

3、轮    胎：  1000R20 钢丝胎 

3、刹车：断气刹

4、方向：液压助力

5、轴距：  4500mm

6、zui高时速：90Km/h

7 、单节臂长：8m

8、吊臂节数：5节

9、吊臂结构：徐工U型内走绳

10、粗节吊臂尺寸：高58公分，宽：48公分

11、起重支腿数量：5条  （侧面各两条腿，另有辅助后腿）

12、侧面支腿结构： 双节腿，单边出腿跨距2米（距车身）

13、支腿跨距： 横跨6.4米 ；纵跨：5米

14、液压系统：双泵合流系统

15、扇热系统：风冷扇热系统

16、双卷扬机：双弯脖柱塞马达液压绞车

17、外观尺寸：长11280mm； 宽2480mm；高3260mm