汽车起重机与全地面起重机是适用范围广、作业适应性强的流动式起重机，属于臂架形起重机中无轨运行的起重设备。其中汽车起重机是起重作业部分安装在通用或***汽车底盘上且具有载重汽车的行驶性能的流动式起重机，其主要特点是行驶速度快、机动灵活。支腿液压系统常见的故障：（1）油路漏油原因是接头松动，应查找部位，拧紧。全地面起重机使用te制的全地面底盘，兼具高速和越野的特征，全地面底盘主要特征是采用油气悬挂、行驶舒适性好、在崎岖地面行驶时可实现多桥轴荷均匀承载，从而可作为超大吨位起重机的底盘，并具有多轴专项技术，可实现小半径转弯、斜向行走的功能。

起重机卷筒维修

（1）卷筒绳槽，绳槽磨损超过2mm应重新车制，大修后绳槽应达到图纸要求，但卷筒壁厚不应小于原厚度的81%；

（2）卷筒表面，卷筒表面不应有裂纹，不应有明显的失圆度，压板螺钉不应该松动；

（3）卷筒轴，卷筒轴上不得有裂纹，大修理后应达到图纸要求，磨损超过名义直径的5%时，应更换新件；

（4）装配与安装，卷筒轴中心线与小车架支承面要平行，其偏差不应大1mm/m，卷筒安装后两轴端中心线偏差应不大于0.15mm。

起重机车轮维修

（1）车轮踏面磨损，车轮踏面磨损量超过原厚度的15%时应更换新件，没超过此值，可重新车制、热处理修复。车轮直径应在公差范围内，表面淬火硬度HB300~500，对车轮直径大于Φ400mm的淬火层厚度应大于20mm；如果阀杆端头锈蚀较严重，可将其锈蚀部分磨掉，然后烧铜焊，恢复到原有直径并打磨光滑即可。小于Φ400mm时，淬火层厚不应小于15mm；

（2）两个相互匹配车轮的直径偏差，主动车轮直径偏差不应超过名义直径的0.1%，从动车轮则不应超过0.2%，电动葫芦车轮直径偏差不应超过名义直径的1%，从动车轮不应超过0.2%；电动葫芦车轮直径偏差不应超过名义直径的1%；由于保养不当是造成工程起重机故障的主要原因，保养工作必须强制执行。（3）轮缘磨损与折断，变形：轮缘磨损量达原厚的50%或折断面积超过30mm2应报废，轮缘厚度弯曲变形达原厚度20%应报废；

（4）车轮裂纹：车轮发现裂纹则应报废；

（5）踏面椭圆度：车轮踏面椭圆度达1mm应报废；

（6）车轮组装配：安装好的车轮组件，应能手转动灵活，安装在同一平衡架上的几个车轮就在同一垂直平面内，允许偏差为1mm。