汽车随车吊的起重机主要由上车部分，下车部分和回转支承组成。上车部分主要有转台，起重臂，伸缩，回转，起重，变幅机构，操作室及操作机构，安全装置等，它是起重机的主要工作装置。下车部分主要有汽车底盘，副车架及及支腿，取力装置，下车操作机构等。上车部分和下车部分是通过回转支承和中心回转接头来连接的，回转支承通常由***厂家 ，回转支承的动圈用高强度螺铨副和上车部分的转台连接，回转支承的静圈用高强度螺铨和下车部分的副车架连接。回转支承中间安装的中心回转接头，是连接上下车之间的油路，器路，电路的部件。

设备主要部件的配置选择。从设备主要部件配置情况来看，国产设备除发动机、电气控制系统有所不同外，其他配置大同小异。目前国产大、中型起重机的质量优劣主要取决于各厂家在制造过程中的质量控制和设备的装配调试水平。这方面我们可对其生产制造现场进行考察，并从已购买此机型的起重机用户处了解。在设备配置中，我们需要重点考察生产厂家设备各系统的部件配置，如：发动机、汽车起重机***底盘、液压泵、液压马达、减速器和控制系统等。仅就发动机来说，要综合考虑发动机的动力性能、节能环保和售后服务等。

采用侧面输入、中间输出方案时，与齿条固连的左、右拉杆延伸到接近汽车纵向对称平面附近。由于拉杆长度增加，车轮上、下跳动时拉杆摆角减小，有利于减少车轮上、下跳动时转向系与悬架系的运动干涉。拉杆与齿条用螺栓固定联接，因此，两拉杆与齿条同时向左或右移动，为此在转向器壳体上开有轴向方向的长槽，从而降低了它的强度。

采用两端输出方案时，由于转向拉杆长度受到限制，容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。

侧面输入、一端输出的齿轮齿条式转向器，常用在乎头微型货车上。