但起升速度和回转速度必须根据以下几点来考虑。 ① 考虑汽车起重机的作业对象。用于港口码头、车站货物进装和搬运的起重机，一般要求工作速度快，以提高作业效率，用于建筑安装工程的汽车起重机，则要求吊装平稳性，对起升速度和回转速度要求低些。 ② 考虑机型。大型起重机，主要解决重件吊装问题。重件的流量小，工作速度不是主要问题，应重点考虑工作平稳性、安全性，小型机则相反。

汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的***性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

      1、传动件产生磨损间隙：如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大。

       2、车轮转动不灵：因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。

       3、汽车吊车轮结合键松动。

       4、汽车吊两个抱闸松紧相差太大。

       5、汽车吊生产厂家发现分别驱动的汽车吊两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。

       以上就是小型吊车前后出现扭动的原因的全部内容，另外，想要有效的预防小型吊车前后出现扭动，就要定期对小吊车进行检查，和保养。