行星减速机以其体积小，传动服从高，减速范畴广，精度高等诸多长处，而被普遍使用于伺服、步进、直流无刷等控制电机的传动系统中。在包管精细传动的条件下，能够低落转速﹑增大扭矩和低落负载与驱动电机的转动惯量比。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。但在实际运用中经常会出现因安装不妥导致的毛病行星减速机选型和驱动电机断轴便是主要毛病范例之一。对断轴机理的剖析有利于广阔客户理解怎样准确安装行星减速机，更好地发扬行星减速机的作用。

如何计算行星减速机齿轮承载能力？

齿轮测量计算

少齿差行星减速器是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。

此外，由于齿差数小，在理论啮合点左右，具有多对接近啮合的小间隙齿面，轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失，导致这些对齿面相互接触，因而也进入啮合状态：如果这种判断符合实际情况，那么就会出现多对轮齿同时啮合，显然可以大大降低传动冲击，使得运转更加平稳、噪音更小。换油时要等候减速机冷却下来无焚烧危险间断，但仍应坚持温热，因为当油温***冷却后，油的粘度增大，放油困难。此外，当模数相同时，传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高：在工程实际中已有应用实例证实了该判断。

齿轮

渐开线少齿差行星减速器的价值就在于较小的模数传递较大的功率。但是，关键是如何确定多齿啮合与一齿啮合相比究竟能提高多大承载能力。综上所述，提高承载能力，目的是由于多对轮齿参与啮合。在使用紧定套的情况下，使用可以用钩形扳手或冲击扳手锁紧的套筒螺母。而怎样分各对齿的受力是配，是一个超静定问题，不可能找出解析解。因此，传统的算法只得还是按照一对齿啮合进行计算。尽管充分考虑了齿形等诸多因素，但无法考虑多对齿啮合带来的变化，因而这样的计算结果大大地偏于保守，开发不出多齿啮合所具有的承载潜力。

减速机磨合期内的使用与保养

　　有的用户乃至以为，横竖厂家有保修期，机器坏了由厂家担任修理，所以减速机在磨合期内就长时刻超负荷运用，导致减速机毛病频频发作，这不只影响了减速机的正常运用，缩短了减速机的运用寿命。因而，对减速机磨合期的运用与保养应引起充沛注重。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。磨合期的特色：磨损速度快因为新减速机零部件加工、安装和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。

　　减速机在运转过程中，零件外表的凹凸部分彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参加冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单构成零部件（特别是合作外表）的磨损，磨损速度过快。但减速机的效力是驱动电机效力和减速比之积，相干于电机来讲效力更大，故减速机输出轴更易被折断。这时，假如超负荷工作，则或许导致零部件的损坏，发作前期毛病。

　　在过去几年里，很多用户由于违规安装因素，而导致减速机的输出轴折断，产生不必要的损失。那么行星减速机该如何正确安装?为了更好的帮助广大用户，小编向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。

　　行星减速机安装一步：

　　安装前先确认电机和减速机是否无损，检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

　　行星减速机安装第二步：

　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。