清扫集尘系统包括盘刷装置、滚刷装置、吸口装置、和集尘箱等部分，这是清扫车的关键部件。

　　盘刷装置担负着清扫和收集护栏附近和隔离带角的垃圾的任务，它由盘刷及支架、油马达、摆臂机构、油缸及支架、钢丝及滚轮机构挡板及传动机构组成。

　　滚刷装置主要是对公路中部大面积的路面清扫和将垃圾收集到吸口附近，它由滚刷、罩壳、油马达、摆动油缸、提升油缸及转动支架等部分组成。

　　吸口装置将吸口经过区域的垃圾经吸口管道吸进集尘箱，主要由吸口、软管、支架、支撑小车、吸口提升缸、吸口翘角缸等组成。

自动清扫车是一种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。在国内的使用时间不长，而在发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。硬质地面一般有水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、精钢沙、环氧等材质之分，传统的清洗方法是拖把加尘推，改革开放后引进了擦机和吸水机用于日常的保洁，近来由于大量外资企业在大陆设厂，洗地机的使用得以推广认同。但城市道路清扫车在执行清扫任务时,由于行驶速度慢,造成主发动机长时间工作在低效区域,导致燃油利用率低、排放差等问题。

对垃圾的收集提出了垃圾斗和收集箱结合的方式，应用了铰链四杆机构的理论对垃圾举升机构进行设计，并用三维软件进行验证，同时利用MATLAB软件进行了运动和受力特性分析。对盘刷的转速、扫丝的速度和行进速度与清扫效果之间的关系进行了分析，提出了综合考虑的方案。应用了高压细水雾喷水系统作为洒水机构，通过激光粒度仪等测试设备，测量了多种喷头的喷雾特性。通过对比，确定了正确的喷头类型，并进行了水力计算和水泵选型工作。吸口装置将吸口经过区域的垃圾经吸口管道吸进集尘箱，主要由吸口、软管、支架、支撑小车、吸口提升缸、吸口翘角缸等组成。 通过具体的道路实验，对以上工作进行验证，效果良好，为以后进一步研究打下良好基础。