人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。

电梯的驱动方式：

交流电梯，用交流i感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。

液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。

齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。

螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。

直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。

电梯运行速度方面随着建筑的高层化和电梯基础技术的发展，电梯运行速度逐渐向高速化发展，目前世界电梯的速度已达12.5m/s,由日本三菱研制和推向市场,并装于日本国内投入正常使用。

曳引机技术方面对有齿轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮传动和高i精度硬齿面圆柱齿轮传动发展之势，这有利于缩小曳引机体积及提高承载能力和传动效率，而且可使其向高速化发展。

电梯选择

私人房屋的结构决定了在选择家用电梯或别墅电梯应采用无机房家用电梯结构，现有的住宅如果需要加装电梯，因为无法再破坏房屋原有的结构，应采用无底坑自带井道家用电梯，从而较大限度的节约了建筑费用和建筑空间，同时照顾到了房屋的外观和美观度。

曳引驱动

无机房曳引式别墅电梯则因为环保节能并节省建筑物空间，正被人们大量使用，如乘客电梯一样，据《世界电梯》杂志报道预测，在2010年无机房电梯将占***电梯销量的80%。