不能忽视调节阀的流量特性
不能忽视调节阀的流量特性,调节阀的流量特性太陡,被调量只要有较小的偏差,就会使被调介质产生较大的变化。由于阀门的原因都会导致介质流量有很大的变化,从而产生过调,使整个控制系统出现等幅度振荡。对于以上情况,如果无法修改阀门特性,可以把控制器的比例增益减小来改善控制品质。
电动执行器与调节阀机械连接不佳,如机械间隙过大等也会造成执行机构的振荡。所以要购买质量好的,执行器与调节阀好是厂家配套供货的产品,还有就是保证安装质量。
电动执行机构的优点有哪些?
电动执行机构的优点
电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力,执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器,但液动执行器造价要比电动高很多。
电动执行器的抗偏离能力是很好的,输出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介质的不平衡力,达到对工艺参数的准确控制,所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地实现正反作用的互换,也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关),而故障时,一定停留在原位,这是气动执行器所作不到,气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
电动执行器的操作要求
电动执行器的操作要求:
(1)关于输出为转交的执行组织要有满足的转矩,关于输出为直线位移的执行组织要有满足的力,以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门,其密封填料压的比较紧,长时间关闭之后在敞开时往往比正常情况要费更大的力,至于动作速度并不一定很高,由于流量调理和控制不需求太快。为了加大输出转矩或力,电动机的输出轴都有减速器,如果电机自身便是低速的,减速器可以简单些。
(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性,当电机不转时,负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不行引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆组织或电磁制动器。有了这样的措施,在意外停电时,阀位就能保持在停电前的方位上。
(3)停电或调理器发生故障时,应该可以在执行器上进行手动操作,以便采取应急措施。为此,必须有离合器及手轮。
(4)在执行器进行手动操作时,为了给调理器供给主动盯梢根据(盯梢是无扰动切换的需求),执行器上应该有阀位盯梢信号。这既是执行器自身方位反应的需求,也是阀位指示的需求。
(5)为了保护阀门及传动组织不致因过大的操作力而损坏,执行器上应有限位装置和约束力或转矩的装置。
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