西门子G120C变频器

西门子G120C变频器采用交-直-交控制技术，即将三相交流电通过整流电路将交流变成直流，然后再将直流通过逆变电路变成交流。相比交-交控制技术，交-直-交控制技术具有频率调节范围宽、控制比较简单等优势。

通用性变频器电路结构主要包括主电路和控制电路，其主电路如下图所示。主电路主要由整流电路、滤波电路、制动电路和逆变电路构成。整流电流一般是由电力二极管构成的不可控三相桥式整流电路，如上图所示。三相交流电经式整流电路变成了直流电，但是这个直流电不是恒定直流而是还有电源6倍频率的波纹，如果将含有波纹的直流电直接送给逆变电路后逆变得到的交流波形也会含有波纹，为了减少波形的波动，需要对整流后直流电进行滤波。

CU240SDP

CU240S DP-F配置有DP通讯接口，还带有集成的安全保护功能，配置有6个数字量输入口，2路安全型数字量输入，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出，可以连接1台编码器。

CU250S控制单元具有编码器接口和基本定位功能。其中CU250S-2：适用于对转速控制有高要求的独立驱动（例如 ：挤出机和离心机）以及定位任务（例如：输送带和升/ 降机）。此外，也可实现无直流耦合的多电机驱动，例如 ：拉丝机及简易物料输送带。

转矩T与转速n的关系

转矩T与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

　　1）即使速度变化，转矩也不太变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机、罗茨风机等。

　　2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载，此类负载如风机、各种液体泵等。

　　3）转速越高，转矩越小的恒功率负载，此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

　　变频器提供的控制方式有V/f控制、矢量控制、力矩控制。V/f控制中有线性V/f控制、抛物线特性V/f控制。将变频器参数P1300设为0，变频器工作于线性V/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。