转矩T与转速n的关系
转矩T与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
1)即使速度变化,转矩也不太变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机、罗茨风机等。
2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载,此类负载如风机、各种液体泵等。
3)转速越高,转矩越小的恒功率负载,此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有V/f控制、矢量控制、力矩控制。V/f控制中有线性V/f控制、抛物线特性V/f控制。将变频器参数P1300设为0,变频器工作于线性V/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
变频器工作于抛物线特性V/f控制方式
将P1300设为2,变频器工作于抛物线特性V/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率N 近似地与转速n 的三次方成正比。
其转矩M近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的V/f特性是线性关系,则低速时电机的可用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。
控制单元(ControlUnit)用来控制并监测与其连接的电
控制单元(Control Unit)用来控制并监测与其连接的电动机。控制单元有很多类型,可以通过不同的现场总线(比如:Modubus-RTU,Profibus-DP,ProfiNet和DeviceNet等等)与上层控制器(PLC)进行通信; 功率模块(Power module)用来为电机和控制模块提供电能,实现电能的整流与逆变功能,其铭牌上有额定电压、额定电流等技术数据。G120的控制单元包括CU230系列、CU240系列和CU250系列。 控制单元可以安装两种不同的操作面板:BOP和IOP。BOP是英文“Basic Operator Panel”的缩写,中文翻译为“基本操作面板”。BOP有一块小的液晶显示屏,用来显示参数、诊断数据等信息;面板的下方有“自动/手动”、“确认/退出”等按键,可以用来设置变频器的参数并进行简单的功能测试。
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