天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机器人是替代人类进行货物运输、装卸的自动化产品。

目前被广泛应用在机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。是工业生产方面的得力助手。

搬运机器人按照其工作内容的不同，也拥有着不同的结构和功能，主要包括：

（1）多关节机器人：关节灵活、定位，在障碍物多的工作场地灵活变通，躲避迅速。

（2）T型助力机器人：适合于狭小的空间操作。

（3）硬臂式助力机器人：利用逻辑启动控制原理，智能感应负载重物的重量，智能判断抓手的负载和空载状态。

搬运机器人的制造和应用，为实现工业生产自动化智能化，建设“无人工厂”，起着至关重要的作用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光电开关，监视工件到位与否。

搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，机械手提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。搬运机械手结构简单、使用方便、搬运稳定，能实现物品的自动化搬运，提升搬运效率，其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。

下面为大家介绍一款结构件搬运机械手的设计方案。

利用结构件搬运机械手抓取电动平车上的横梁和阳极板，搬运至工作台上进行人工焊接；焊接完成后，由桁架机械手抓取成品进行码垛，实现自动化作业，提高工作效率。

产品优点：

1、搬用机械手具有长时间不间断工作特性：由于机械化和自动化的加入，搬运机械手可以24小时长时间工作，代替人从事繁重而单调的劳动；

2、搬用机械手定位精度高：机械手能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率；

3、提升企业竞争力：采用机械手的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本；

4、桁架机械手通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求。