天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

根据国际机器人联合会数据显示：2019年机器人保有量为272.2万台，其中用于搬运共有121.5万台，占总保有量的44.6%；机器人装机量为37.3万台，其中用于搬运的共有17.3万台，占总装机量的46.4%。

2010-2018年中国工业机器人销量不断增加，2019年稍有下降，但销量仍居首位。2019年中国工业机器人销量为14.05万台，较2018年的15.40万台减少了1.35万台，同比下降8.8%。

搬运机器人从国外兴起，经过多年的发展，已经形成了非常成熟的理论体系和产品，并得到了广泛的应用，国内虽然起步比较晚，但近几年的发展非常迅速，也取得了一系列成果。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，机械手提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。搬运机械手结构简单、使用方便、搬运稳定，能实现物品的自动化搬运，提升搬运效率，其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。

下面为大家介绍一款结构件搬运机械手的设计方案。

利用结构件搬运机械手抓取电动平车上的横梁和阳极板，搬运至工作台上进行人工焊接；焊接完成后，由桁架机械手抓取成品进行码垛，实现自动化作业，提高工作效率。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

　　1、码垛机速度：码垛机的工作速度表示效率，如果码垛机的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是全自动码垛机的基本作用表示之一。

　　2、码垛机组成质量，内部结构是多关节垛机使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键。

3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果码垛机的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，所以在购买此类码垛机之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足之后的改进需求。

　　4、系统：一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。