天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置。机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱的自动搬运等。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

近日，工业机器人及智能制造企业翼菲自动化宣布完成数亿元 D 轮融资的交割。此次融资由春华资本领投，老股东清控银杏、宽带资本跟投，并引入产业资本，致远资本担任财务顾问。

翼菲自动化成立于 2012 年，从并联机器人切入工业机器人市场，经过近十年的发展，已经成长为的轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商。

2014 年，该公司自主研发成功的迅翼系列高速并联机器人填补了国内空白。作为高精度高速度的本体，不同于一般低端本体，其重复定位精度、额定负载下节拍时间等性能指标超越国外四大家族同类产品。翼菲自动化拥有并联、SCARA、小六轴、坐标机器人、晶圆搬运机器人、机器人控制器、视觉系统等全系列产品，并面向 3C 电子、食品饮料、生物、日化、新能源、物流等轻工行业的生产企业提供的智能制造解决方案。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手特点1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

2）无重力省力化： 搬运重量时牵引力小于2公斤。

3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

4）定位：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动。

5)可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成重物抓取。

6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。 7）安全性：精选的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

    随着社会的快速发展，码垛机器人越来越受到企业的青睐，那么码垛机器人怎么样才能更快的搬运物料呢？

一、物料单位体积

在自动码垛方案构思时，首先我们要考虑搬运的产品要用什么容器作为承载设备。通常有料箱、栈板和木箱等等。一般物料承载设备的选择要重点去考虑相关工艺的需求。假如搬运任务是针对每个独立的工位，每个独立的工位每次只需单个料箱。而假如工位上需要的是一整个托盘的产品，每次只给几个料箱虽然系统会更灵活一些，但是会给自动码垛设备的更大的压力。所以我们得综合考虑工艺的要求和搬运效率的结合，并从中取得一个折中的思路。

工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，码垛机器人亦然，如今机器人的功能作用得到广大用户的认可，成为各大厂商投资发展的未来方向，我们相信，未来我国自动化设备，人工智能装备会普及到各行各业，各个地方。