天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显着的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有性和污染的场合，应用的更为广泛。

机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。随着近年来物流仓储业的发展，以及智能技术的进步，搬运机器人在技术上得到很大提升的同时，也逐渐在仓储物流行业得到推广和认可。那么，你知道搬运机器人的优势有哪些吗？机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手特点1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

2）无重力省力化： 搬运重量时牵引力小于2公斤。

3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

4）定位：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动。

5)可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成重物抓取。

6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。 7）安全性：精选的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在锻造行业中，进行热锻的工件会在不同的工位之间进行搬运加工，人工作业会有很大的危险，使用特鲁门定制的搬运机械手可以降低安全事故的发生，减少企业的人工成本。

下面为大家简单介绍一款锻件搬运机械手的设计方案。

搬运机械手的介绍

1.功能特点：

本设备可以完成热处理生产线上不同工位之间的取料。机械手整体刚性强，设计合理，符合现场工况需求，具有结构紧凑，适应重载、高温和定位精度高等特点。