天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

根据国际机器人联合会数据显示：2019年机器人保有量为272.2万台，其中用于搬运共有121.5万台，占总保有量的44.6%；机器人装机量为37.3万台，其中用于搬运的共有17.3万台，占总装机量的46.4%。

2010-2018年中国工业机器人销量不断增加，2019年稍有下降，但销量仍居首位。2019年中国工业机器人销量为14.05万台，较2018年的15.40万台减少了1.35万台，同比下降8.8%。

搬运机器人从国外兴起，经过多年的发展，已经形成了非常成熟的理论体系和产品，并得到了广泛的应用，国内虽然起步比较晚，但近几年的发展非常迅速，也取得了一系列成果。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机器人是替代人类进行货物运输、装卸的自动化产品。

目前被广泛应用在机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。是工业生产方面的得力助手。

搬运机器人按照其工作内容的不同，也拥有着不同的结构和功能，主要包括：

（1）多关节机器人：关节灵活、定位，在障碍物多的工作场地灵活变通，躲避迅速。

（2）T型助力机器人：适合于狭小的空间操作。

（3）硬臂式助力机器人：利用逻辑启动控制原理，智能感应负载重物的重量，智能判断抓手的负载和空载状态。

搬运机器人的制造和应用，为实现工业生产自动化智能化，建设“无人工厂”，起着至关重要的作用。

气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点而被广泛应用。本文介绍一种用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机械手。该机械手覆盖了控制技术，气动技术，位置检测技术等是机电一体化的典型设备，具有非常广泛的应用前景。

气动搬运机械手属四自由度机械手，可以完成机械手转臂旋转，机械手升降，机械手夹紧和松开，机械手转臂在卸料处停转4个自由度的运动。气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统等部分组成。一个向心球轴承支撑转轴，转动执缸通过转轴带动机械臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位两个位置间旋转停留。限位块可调节机械臂的运动范围，机械臂的一端与转轴相连。另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，为使转臂在卸料处停转，采用卸料阻挡气缸限位。

节省空间

设计紧凑，无松弛管线，占地。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、高产能作业创造了有利条件。

九、高能力和高人员安全标准

在设备管理应用环境下，它可以提供比传统解决方案更为理想的操作。该型机器人可以从顶部和侧面到达机器。此外，顶架安装的机器人能够从机器正面到达机器，以进行维护作业、小规模搬运和快速切换等工作。由于在手动操作机器时机器人不在现场，因此可以提高人员安全性。

十、灵活的安装方式

搬运机器人安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装以及支架安装，有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用，其中壁挂式安装的表现尤为显著。这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域。