天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案,根据客户产品需求,提供整套的交钥匙工程,以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
:码垛机器人可视为特殊的搬运机器人,与搬运区别不大,通常认为本体更大一些,多为4轴,且有特殊的辅助机构(例如平行四边形结构);精度低;一般处于物流的末端;
分拣:特殊的搬运机器人,机构上较多采用特殊的Delta并联机器人。需要将杂乱放置的不同物体进行识别,然后采用机器人将其搬运分开。一般需要视觉感知相配合;
装配:作业复杂,对定位精度要求,因此一般需要有外部感知能力进行;机构上可能需要考虑多机器人或双臂协作控制;此外,和物体的接触多需要考虑受力关系,在控制上需要进行力位混合控制设计。
天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
库卡(KUKA)机器人作为“机器人四大家族”之一,在市场上也拥有很高的占有率,其公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在拥有20 多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。
节省空间
设计紧凑,无松弛管线,占地。在物料搬运和上下料作业中,机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中,上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险,为高密度、高产能作业创造了有利条件。
九、高能力和高人员安全标准
在设备管理应用环境下,它可以提供比传统解决方案更为理想的操作。该型机器人可以从顶部和侧面到达机器。此外,顶架安装的机器人能够从机器正面到达机器,以进行维护作业、小规模搬运和快速切换等工作。由于在手动操作机器时机器人不在现场,因此可以提高人员安全性。
十、灵活的安装方式
搬运机器人安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装以及支架安装,有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用,其中壁挂式安装的表现尤为显著。这些特点使工作站的设计更具创意,并且优化了各种工业领域。
版权所有©2024 天助网