天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

另外搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。 搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在机械手回原位工作方式按下复位按钮，机械手自动回复到初始位置，即：摆动气缸左摆到位，伸缩气缸伸缩到位，升降气缸开始动作上升到位，夹紧气缸松开到位。

机械手需要将工件从上一个工作站向下一个工作站传送。机械手的控制要完成左转、右转、上升、下降、前行、后行、夹紧和放松八个动作，其中工件抓取是采用机械爪来实现的。

气动搬运机械手可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘及等恶劣的环境下工作，减少搬运成本，提高搬运效率。

      天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

      现在的工厂里，有很多重复，重体力劳动的工作，已逐渐被机器人替代，比如工厂白车身的焊接，涂胶，喷漆，重物的搬运等。车身的焊接需要在机器人轴上安装相应的焊接装置，重物搬运要使用抓手夹具

     机器人出厂一般只有本体与控制柜，那么机器人是如何控制一个抓手，实现对物体的抓放，在软件，硬件上怎样设置

通讯线缆连接机器人控制柜KLI端口到西门子Plc，端口不够用可通过交换机，个人PC连接到交换机，设置IP在同一网段内，打开工程配置软件workvisua

     l抓手一侧安装EX600阀岛，它有一个SI单元，三个数字输入单元，若干阀片，SI单元用于控制阀片线圈，数字输入单元，用于接收外围传感器返回的信号，像气缸夹紧，打开到位信号，零件检测信号,若涉及到真空吸盘，要添加数字输出单元