天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光电开关，监视工件到位与否。

搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

     包装纸箱作为现代物流不可少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，因而码垛纸板或纸箱也成为生产线中的重要工作，纸箱箱码垛机器人在其中发挥的重要作用有：

  1.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸箱按的顺序堆放到相应的空托盘上，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，从而生产效率。

  2.码垛过程完全自动，其结构设计优化，动作平稳可靠，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

  3.按纸箱材质尺寸规格等需求采用不同抓手，可设置单抓或者双抓满足产量需求。

  4.堆垛稳定高校、噪音小，设有安权围栏和急停按钮等安权设施，解决人工搬运存在劳动强度大、成本、效率低和安权性差的问题。

  5.产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       工业机器人是装备智能化的物质基础，相较于传统机械，工业机器人应用领域更加开放。在发达国家，工业机器人自动化生产线已广泛应用于汽车行业、电子电器行业、工程机械制造行业，其有效保证了产品质量，提高了生产效率，节约了生产成本，并大大降低了事故。

       KUKA（库卡）机器人无疑是工业机器人中的。KUKA机器人有限公司是的工业机器人制造商之一，在拥有20多个子公司，拥有丰富的机器人安装及在线运作测试经验。其机器人具有本体刚度好、运动精度高、型号全、应用领域广等优势，可广泛用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及金属加工、食品和塑料等行业。