天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等领域。部分发达国家已制定出人工搬运的限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。
运货是各个行业不可缺少的过程,人工搬运货物与传统的车辆运输货物的方式随着经济的快速发展,已不能完全满足市场的需求。特别是当今的仓储物流搬运动作非常频繁、行走空间狭窄,利用人工搬运生产成本很高,劳动强度非常大。尤其是机械加工车间将毛坯加工成零件的过程中,有一些因温度高、湿度大、腐蚀性强、危险性大的场合,釆用人工搬运货物,极易发生安全事故。因此,开发一种搬运机器人来代替人工搬运势在必行。
天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
搬运机器人是替代人类进行货物运输、装卸的自动化产品。
目前被广泛应用在机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。是工业生产方面的得力助手。
搬运机器人按照其工作内容的不同,也拥有着不同的结构和功能,主要包括:
(1)多关节机器人:关节灵活、定位,在障碍物多的工作场地灵活变通,躲避迅速。
(2)T型助力机器人:适合于狭小的空间操作。
(3)硬臂式助力机器人:利用逻辑启动控制原理,智能感应负载重物的重量,智能判断抓手的负载和空载状态。
搬运机器人的制造和应用,为实现工业生产自动化智能化,建设“无人工厂”,起着至关重要的作用。
机器人的作业原理就是的进行同样的往复工作,的机器人需要软硬件的相互配合,才能完成理想的作业成果。比如,自学习记忆编程等,障碍自动检测绕行功能,在一些的机器人功能中已经实现,这是检测+运用(程序)环境的较高水平。
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