天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。

搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。

机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，主要实现移动功能。

用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧工具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。

机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代替人在高温、高压、、等恶劣环境中工作。

工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。

搬运机械手手部设计需要考虑以下几点：

1、保证足够的夹持力；

2、手指间应有小的开闭角；

3、工件在整个过程中的定位；

4、应具有足够的强度和刚度；

5、应考虑被抓取对象的要求。

腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意以下几点：

1、结构简单，控制重量；

2、灵活可靠，良好的密封性；

3、管线的布置和润滑/维修/调整；

4、自由度和工作环境的影响

物理行业：在物流领域搬运机器人的应用尤为突出，物流主要的作业就是搬运，人工往往会因为体力不支，而影响生产效率，采用机器人进行搬运就无需担心这些问题。

钢铁厂：机器人用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。机器人在站和利用进行保鲜储存的场所，用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，机器人可以在黑暗的环境中，准确靠近运送物料和半成品。

餐饮服务业：搬运机器人在服务业已经大显身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以由搬运机器人来实现。

搬运机器人能够在高温、辐射性比较强的恶劣环境下，机器人能够胜任工作，保证人们的健康，提高企业生产力。