天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点而被广泛应用。本文介绍一种用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机械手。该机械手覆盖了控制技术，气动技术，位置检测技术等是机电一体化的典型设备，具有非常广泛的应用前景。

气动搬运机械手属四自由度机械手，可以完成机械手转臂旋转，机械手升降，机械手夹紧和松开，机械手转臂在卸料处停转4个自由度的运动。气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统等部分组成。一个向心球轴承支撑转轴，转动执缸通过转轴带动机械臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位两个位置间旋转停留。限位块可调节机械臂的运动范围，机械臂的一端与转轴相连。另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，为使转臂在卸料处停转，采用卸料阻挡气缸限位。

节省空间

设计紧凑，无松弛管线，占地。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、高产能作业创造了有利条件。

九、高能力和高人员安全标准

在设备管理应用环境下，它可以提供比传统解决方案更为理想的操作。该型机器人可以从顶部和侧面到达机器。此外，顶架安装的机器人能够从机器正面到达机器，以进行维护作业、小规模搬运和快速切换等工作。由于在手动操作机器时机器人不在现场，因此可以提高人员安全性。

十、灵活的安装方式

搬运机器人安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装以及支架安装，有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用，其中壁挂式安装的表现尤为显著。这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

搬运机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。搬运机器人替代人工，进行物料、产品、货物的搬运工作，为现代生产提供了更高的生产效率。特鲁门可设计各类轻载、重载搬运机器人，用于制造、物流行业，以及危险行业的搬运作业。

下面为大家介绍一下搬运机器人应用于板材类产品的快速上料。

3、在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。

4、非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

结构：该货品由机器人本体、吸盘夹具、减速器、控制系统、伺服系统和台座等部分组成。功能：用于搬运工业产品原理：该货品经控制系统控制，通过吸盘吸取，将合格产品搬运至合格品输送机，不合格产品搬运至位置排出，通过伺服驱动器控制机器人各轴伺服电动机工作来完成料件的搬运。

归类结论及依据或理由：该货品由机器人本体、吸盘夹具、减速器、控制系统、伺服系统和台座等部分组成。用于搬运电池半成品。 该货品经控制系统控制，通过吸盘吸取，将合格产品搬运至合格品输送机，不合格产品搬运至位置排出，通过伺服驱动器控制机器人各轴伺服电动机工作来完成料件的搬运。