天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

我们的日常生活中，经常会遇见有些东西是需要我们进行搬运的，有些小物件我们可能随手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好几个人去抬了。生活在我们可以这样操作，那在工厂里面，码头这些地方，我们还是靠人工来搬吗？显然是不切实际的。这样靠人工来搬运，不仅工作效率底下、浪费了时间，而且也浪费了劳动力。这成了很多工厂老板比较头疼的事情。其实这也不是没有法子解决的事情，搬运机械手就可以比较好的解决这种事情，力量和速度可是机械的长处，于是搬运机械手手就得到了很多企业老板的喜爱与信赖！

那么除了力量和速度之外，这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢？为什么它就可以帮忙节省人力物力呢？下面就来给大家仔细介绍下：?

一、工件的在线检测：确保产品质量。?

二、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能等。

库卡(KUKA)机器人作为“机器人四大家族”之一，在市场上也拥有很高的占有率，其公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。

搬运机器人特点解读

一、紧凑型设计

该设计使机器人的荷重，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到优化。具有同类产品中的度及加速度，可确保高产量及低废品率，从而提高生产率。

二、可靠性与经济性兼顾

结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。搬运机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高转矩的兼顾。

三、具备多种通信方式

具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成，为设备集成铺平道路。