当将多层产品放入卸垛工作单元时，视觉系统会拍摄图像来定位产品，并将机器人引导至理想的卸垛位置。”Sipple总结道，视觉系统是卸垛应用解决方案的重要组成部分。

码垛和卸垛应用是机器人行业的一个持续亮点。“码垛和卸垛应用无疑是一个增长领域。2009年，整个机器人产业下降了50%。尽管有所下降，码垛和卸垛应用增长了3.5%，”回忆Adept的斯里达尔卡南。“这种应用每年增长高达7%，我们预计在未来五年内，码垛和卸垛应用将增长5%至7%。”

手动码垛具有以下风险和局限性:

速度

受伤的风险

有效负载能力

任务时间的一致性

质量托盘的可重复性

自动化码垛过程时，这些限制对您的业务影响大。这些好处听起来像是可以显著提高生产过程的效率或质量的东西吗？如果是这样，是时候考虑自动化了。机器人比人工操作员更快、更强、更耐用、。基于您的业务细节，这些收益具有内在的货币价值。

混合案例配置

通常，可能需要将各种形状和尺寸的物品码垛。在这种情况下，码垛机必须从这些不同的物品中制造稳定的层。混合箱码垛机器人可以通过挑选合适的箱子或箱子并相应地堆叠它们来实现这一点。

层成型码垛机器人

这些码垛机器人通常局限于特定的任务。例如，形成简单的层。一旦您创建了一个层，一个处理机器人将分层的板移动到托盘上。